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智能机器人微型直流电机解决方案


  微型直流电机在智能机器人应用中有着极为重要的作用,它是机器人的动力来源,如果说程序芯片是机器人的大脑,线路是机器人的血管,那么微型直流电机就是机器人的心脏了。只不过,机器人有非常多的“心脏”。在每个关节处都会有微型直流电机,甚至手指也不例外,通过微型直流电机驱动来进行各种动作,如真人一般,根据机器人的各种特性,需要配置不同类型的微型电机,其中减速电机至关重要,根据机器人特点,微型电机的传动精度、效率、温升、振动、噪音、扭矩、使用寿命要求是比较高的。


行星减速电机 


  在微型减速电机方面,采用行星齿轮结构设计的行星减速电机能很好的满足各方面需求,具有外形美观、结构体积小,轻、扭矩大、噪音低、效率高、使用寿命长等特点,不仅如此,行星减速电机采用高性能合金钢、铝合金等材质,使微电机的各方面性能得到综合提升。


380行星减速机 


  行星减速电机减速比范围


  一级转动:3,45810


  二级转动:9,121516202532405064


  三级传动:60,80,100,120,160,200,320,512。


  微型直流电机在机器人应用中,需要较大的传动比时,一套行星齿轮是无法满足要求的,那就需要增加到两套或三套,如此增加行星齿轮即可满足了大传动比的要求,但是会增加减速箱的长度,效率会有降低,这是无法避免的,但是无影响。


行星减速机 


  行星减速电机作为机器人的传达机构,体积小、重量轻等优势,使机器人产品运行更为灵活,能进行各种高难度的动作。

 

  以上就是关于机器人行星减速机的应用,更多的微型直流电机资讯请继续关注天孚电机。

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