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​什么是舵机?与微型电机的关系是什么?


  舵机原本指的是轮船上的一种机械,因为航模爱好者用舵机来控制船舵而被称为舵机(与轮船舵机不是同一种类型)。有的人认为舵机就是伺服电机只是换了个外壳而已,也有的人认为是两种不同的东西。


舵机 

  从舵机的结构上来看,舵机里边有一个微型直流电机、传感器、控制芯片与减速齿轮,可以通过PWM信号控制旋转角度,可以看出,舵机还是通过微型电机为核心动力的,我们把舵机拆解下来如图所示


舵机拆解图 

 

  我们可以看到塑胶齿轮组、微型电机等,现在舵机大多用在智能机器人上面,特别是小型的舵机通过微型电机的驱动,在机器人关节部位应用非常广泛。不过机器人的关节运转要求要比船舵高出很多,所以无论是对微型电机的要求,还是舵机材质的要求都比较严格。


舵机用微型电机


  舵机在微型电机的选择方面可以有根据舵机用途需求选择有刷直流电机、空心杯电机、无刷直流电机等等,对于扭力来说,转述越慢、扭力就会越大,反之转速越快那么扭力就越小。如果考虑到成本问题,可以选择微型有刷直流电机,如果不考虑成本,那么就选择微型无刷直流电机。无刷电机的一些性能高于有刷电机这点是无需质疑的,但是价格也高的很多。


  微型电机是舵机的驱动来源,简单来说就是舵机的一个电气零件。天孚电机产品可应用在舵机上,各参数都可以定制,欢迎咨询了解。

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