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微型电机应用:机器人舵机


  ​随着近几年AI人工智能的迅速发展,各式各类的机器人已成为热门产品,市场空间巨大,随着5G的普及,智能机器人的应用也会更多。


  目前市场上的机器人产品种类非常多,不少商家利用机器人表演各种节目来吸引客户,如跳舞、摔跤等,不过目前只能做一些简单的动作,千万别小看这些动作,这可是对机器人内部的舵机磨损非常的大,特别是人型机器人,在机器人行业里返修率非常的高。


机器人


  舵机是机器人产品中非常重要的部件,它是由微型电机与齿轮组及传感器等部件组成,在机器人应用中,舵机是连接各机构的连接器,就像我们人类的关节一样,通过微型电机的驱动可实现各种动作。舵机决定了机器人产品动作的流畅度和精度,所以无论是在舵机结构方面还是微型电机的性能方面,各企业都在想各种办法提升。


9g舵机

//上图为9g舵机,可应用在机器人手指关节,一般搭配n20微型电机


  就以舵机的力道来说,市场上的舵机力道在研发设计的时候就已经是设计好了,如果要再提升舵机的力道,只能通过提高电压电流来实现,然而这对舵机马达又会产生一定的伤害,所以对微型电机的要求又会比较高,天孚n20电机在舵机方面应用非常多,通过舵机内部的齿轮组提高其力道。



  机器人舵机运作方法


  市场上虽然有不少型号的舵机供机器人企业选择,不过不同的舵机运作方法是有差异的,主要是在结构与PID运算方面,舵机的型号不同应用的地方也会不同(如9g舵机应用在机器人关节处比较多),这样就会导致PID运算,输出扭力等有差距。简单来说就是舵机PID运算不同会直接影响到舵机角度到定位时间的所需要的扭力,即使是外形一样的舵机,如果PID运算有差异也会在同一位置上产生完全不同的效果。


  所以选择舵机需要针对某个部位去进行选择匹配,机器人手关节部位需要精密的控制,所以要考虑舵机的稳定性和精确度;对于机器人腿部来说需要支撑机器人身体的平衡,所以要考虑舵机的扭力。


//上图机可用于不同型号


  对于舵机马达来说,无刷电机无疑是较好的选择,但是成本太高,再加上机器人产品长时间进行各种动作,返修率增加无疑增加了成本,所以大多数企业还是选择的有刷直流电机,或者某些部位的舵机用无刷电机。


  如果要保证舵机的稳定性与使用寿命,只能最小化舵机的运行时间,减少微型电机和齿轮的损耗,才能有效的增加舵机的寿命与稳定性。不过这点似乎不太符合目前机器人产品的使用特性,所以,降低舵机的返修率是目前的一个重大难题。


  天孚电机主要以研发生产微型电机为主,在机器人舵机中一直以来广受用户好评,随着机器人对舵机的要求越来越高,我司对舵机马达研发之路也从未停滞,力致做最适合各种舵机微型马达。更多的微型电机资讯请继续关注天孚电机。

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